液压模具折弯方式主要有以下几种：
1. 垂直液压折弯机：该机器采用液压系统控制上下模具的运动，通过上下模具的压力来完成板材的折弯。该机器适用于板材较薄的折弯加工，操作简单，效率高。
2. 横向液压折弯机：该机器采用液压系统控制左右模具的运动，通过左右模具的压力来完成板材的折弯。该机器适用于板材较厚的折弯加工，操作相对复杂，但折弯精度高。
3. 数控液压折弯机：该机器采用数控系统控制液压系统，通过数控系统的编程来控制上下或左右模具的运动，从而实现板材的折弯。该机器适用于高精度、多样化的折弯加工，操作相对复杂，但效率高、精度高。
4. 机械液压折弯机：该机器采用机械系统和液压系统相结合的方式，通过机械系统的力量来完成板材的折弯，液压系统则用于控制机械系统的运动。该机器适用于板材较厚的折弯加工，操作相对简单，但折弯精度相对较低。
总之，液压模具折弯方式有多种，选择合适的折弯机器需要根据加工要求、板材厚度、折弯精度等因素进行综合考虑。