机械手与折弯机是现代工业生产中常用的设备，它们的控制方式也是非常重要的。下面将分别介绍机械手与折弯机的控制方式。
机械手的控制方式：
机械手的控制方式主要分为两种：手动控制和自动控制。
手动控制：手动控制是指通过操纵杆、按钮等手动操作设备，控制机械手的运动。手动控制适用于一些简单的操作，如拾取、放置等。
自动控制：自动控制是指通过计算机程序控制机械手的运动。自动控制适用于一些复杂的操作，如装配、焊接等。自动控制需要编写程序，程序中包含机械手的运动轨迹、速度、加速度等参数，通过计算机控制机械手的运动。
折弯机的控制方式：
折弯机的控制方式主要分为三种：手动控制、半自动控制和全自动控制。
手动控制：手动控制是指通过操纵杆、按钮等手动操作设备，控制折弯机的运动。手动控制适用于一些简单的操作，如调整模具、调整工件位置等。
半自动控制：半自动控制是指通过计算机程序控制折弯机的运动，但需要人工放置工件和调整模具。半自动控制适用于一些简单的工件加工。
全自动控制：全自动控制是指通过计算机程序控制折弯机的运动，同时自动放置工件和调整模具。全自动控制适用于一些复杂的工件加工。
总之，机械手与折弯机的控制方式根据不同的操作需求选择不同的方式，以提高生产效率和产品质量。