鼓式刹车和盘式刹车是两种常见的汽车刹车系统，它们的区别主要在于刹车方式、制动效果、维护难度和成本等方面。
1. 刹车方式
鼓式刹车是通过摩擦鼓内的刹车鞋来制动车轮，刹车鞋受到刹车踏板的压力，使其与鼓内的摩擦产生制动力。而盘式刹车则是通过摩擦刹车盘和刹车片来制动车轮，刹车片受到刹车踏板的压力，使其与刹车盘内的摩擦产生制动力。
2. 制动效果
盘式刹车相对于鼓式刹车具有更好的制动效果，因为刹车盘和刹车片的接触面积更大，摩擦力更强，制动距离更短。而鼓式刹车由于刹车鞋与鼓内的接触面积较小，制动效果相对较差，制动距离较长。
3. 维护难度
鼓式刹车的维护难度相对较大，因为鼓内的刹车鞋需要定期更换，而更换鼓式刹车鞋需要拆卸鼓轮，操作较为繁琐。而盘式刹车的维护相对较简单，只需要更换刹车片即可，操作较为方便。
4. 成本
盘式刹车的成本相对较高，因为刹车盘和刹车片的制造成本较高，而且盘式刹车需要更换的部件较多。而鼓式刹车的成本相对较低，因为鼓式刹车的制造成本较低，而且更换的部件较少。
总的来说，盘式刹车相对于鼓式刹车具有更好的制动效果和更方便的维护，但成本较高；而鼓式刹车则成本较低，但制动效果和维护难度相对较差。选择哪种刹车系统应该根据车辆的使用情况和个人需求来决定。