鼓式刹车和盘式刹车是两种常见的汽车刹车系统，它们的主要区别在于刹车方式、结构和性能等方面。
1. 刹车方式
鼓式刹车是通过摩擦鼓内的刹车鞋来实现刹车的，刹车鞋受到刹车踏板的压力，使其与鼓内的摩擦产生阻力，从而减速或停车。而盘式刹车则是通过摩擦刹车盘和刹车片来实现刹车的，刹车片受到刹车踏板的压力，使其与刹车盘内的摩擦产生阻力，从而减速或停车。
2. 结构
鼓式刹车由刹车鼓、刹车鞋、弹簧、调节杆、液压缸等组成。刹车鼓是一个圆柱形的金属壳体，内部有一个凸起的鼓面，刹车鞋则是两个半圆形的金属片，通过弹簧和调节杆固定在鼓内。液压缸通过液压系统控制刹车鞋的运动，从而实现刹车。而盘式刹车由刹车盘、刹车片、卡钳、活塞、液压管等组成。刹车盘是一个圆盘形的金属片，刹车片则是两个半圆形的摩擦片，通过卡钳和活塞固定在刹车盘两侧。液压管通过液压系统控制卡钳和活塞的运动，从而实现刹车。
3. 性能
盘式刹车相对于鼓式刹车具有更好的散热性能，因为刹车盘的表面积更大，散热更快，从而减少了刹车时的热量积累，提高了刹车的效率和稳定性。此外，盘式刹车还具有更好的响应性能，因为刹车片与刹车盘之间的接触面积更大，刹车时的摩擦力更大，从而更快地减速或停车。而鼓式刹车则相对较慢，因为刹车鞋与刹车鼓之间的接触面积较小，摩擦力较小，需要更长的时间来减速或停车。
总之，鼓式刹车和盘式刹车各有优缺点，选择哪种刹车系统取决于车辆的使用环境、性能要求和个人喜好等因素。